自然說產生于古印度。古印度人把地球設想為馱在4只大象身上，而大象竟是站在一只漂浮于大海上的海龜背上。

    蓋天說又稱“天圓地方說”，產生于春秋時期，是我國古代最早的宇宙結構學。認為人類腳下這塊靜止不動的大地就是宇宙的中心。地像一方形大棋盤，天如同圓狀大蓋，倒扣在大地上，上面布滿了數以千計的閃光體。

    宣夜說是我國歷史上最有卓見的宇宙無限論。最早出現于戰國時期，到漢代得到進一步明確。宣夜說認為宇宙是無限的。宇宙中充滿了氣體，所有天體都在氣體中飄浮運動。星辰日月都有由它們的特性所決定的運動規律。

    渾天說是繼蓋天說2000年后，由我國東漢時期著名天文學家張衡提出的。他認為“天之包地猶殼之裹黃”。天和地的關系就像雞蛋中的蛋白包著蛋黃，地被天包在其中。

    中心火說由古希臘學者菲洛勞斯提出。他受了前輩哲學家赫拉克利特關于火是世界本原思想的影響，認為火是最高貴的元素，由此提出宇宙結構的“中心火學說”，即宇宙的中心是一團熊熊燃燒的烈火，地球（每天一周）、月球（每月一周）、太陽（每年一周）和行星都圍繞著天火運行。

    地心說最早由古希臘哲學家亞里斯多德提出。認為地球為宇宙的中心，是靜止不動的。從地球往外，依次有月亮、水星、金星、太陽、火星和土星，它們在各自的軌道上繞地球運行。

    日心說1543年由波蘭天文家學家哥白尼提出的。他將宇宙中心的寶座交給了太陽，認為太陽是行星系統的中心，一切行星都繞著太陽旋轉。地球也是一顆行星，它像陀螺一樣自轉著，同時與其他行星一樣繞太陽運行。

    星云說18世紀下半葉由德國哲學家康德和法國天文學家拉普拉斯提出的。認為太陽系是一塊星云收縮形成的，先形成的是太陽，剩余的星云物質又進一步收縮深化，形成行星和其他小天體。

    大爆炸說是1948年由俄裔美國天文學家伽莫夫提出的。他認為，宇宙最初是一個溫度極高、密度極大的由最基本的粒子組成的“原始火球”（有稱“原始蛋”）。這個火球不斷迅速膨脹，它的演化過程就像一次巨大的爆炸，爆炸中形成了無數的天體，構成了宇宙。