晏子為齊國之相，德行出眾，智慧過人，他不僅博見多聞，而且熟知禮儀。有一次，晏子奉命出使魯國，孔子便令門下的弟子們前往參觀、學習，弟子們聽從了孔子的指示，前往參觀。

　　等到了晏子拜見魯君的禮儀結束后，子貢回來向夫子報告說：“怎么說晏子他熟習禮儀呢?古禮有稱：‘登階不歷，堂上不趨，授玉不跪。’今天晏子的所作所為，卻都與此相反，怎么能說晏子他熟習禮儀呢?”

　　晏子辦完了魯君的公事后，退而會見孔子。席間，孔子向晏子問道：“古禮規定，登階之時依次而行，不可越級而上;朝堂之上，不可以急趨而行;接受圭璋時，不需下跪。而夫子您所為皆與此相反，如此合禮嗎?”

　　晏子聽了回答道：“晏嬰聽說，在兩楹之間，國君與臣子各有固定的位置，君行一步，臣行兩步。因為魯君迅速登上，晏嬰惟恐時間來不及，才越級而登，在朝堂上急趨而行，以便能立即就位啊。再以國君授玉姿勢過低，不得已，晏嬰才跪下來，如此方能承接。況且，晏嬰也曾聽說，為人做事，只要能謹守大節，至于小節方面略有出入，也是沒有關系的啊!”

　　晏子拜見孔子辭出后，孔子以賓客之禮相送。回來后，孔子對自己的門下弟子們說：“禮，貴在因時制宜，像這樣不合常法的禮儀，惟有晏子才能行而有節啊!”