最早的地圖大約是公元前2250年美索不達米亞（現今伊拉克）人制作的。起先，地圖僅僅包含一小決當地區域。它們通常用來顯示個人的小塊土地，或者簡要表明新建筑物的計劃。
    古代埃及人還發現地圖對表明財產所有權很有用。這是因為他們生活在尼羅河畔，而這條河每年都要泛濫。泛濫的河水移動了分界石的位置，所以地圖可以用來解決所有權方面的種種爭執。
    古代希臘人以更為冒隕的方式使用地圖。他們在地中海到處航行建立新的殖民地的，就在地圖上把這些殖民地都圈進去。他們逐步建立了自己的世界性版圖，使人們要為方便地尋找到周圍的道路。
    另外，他們還自己繪制世界地圖。也許這些早期地理學家中最偉大的當數托勒密（約公元l00年－公元165年）。他寫過一本關于地圖繪制的書，叫做《地理學》。書中描述了不同的投影圖法，以及在平面上繪制地球曲線的方法。