帆船起源于居住在海河區域的古代人的水上交通運輸工具。15世紀初期，中國明代鄭和率領龐大船隊7次出海，到達亞洲和非洲三十多個國家。現代帆船始于荷蘭。1660年荷蘭的阿姆斯特丹市長將一條名為"瑪麗"的帆船送給英國國王查理二世。