火車是由機車牽引在鐵路上行駛的重要交通工具(牽引機車有蒸汽機車、內燃機車、電力機車等,最初的機車動力為蒸汽機)。嚴格地說,火車源于英國。1769年,法國有一軍事工程師將馬車裝上蒸汽機,制成蒸汽動力車。不久,美國人奧立佛?伊文思制造新的蒸汽機車,開動時,杠桿上下移動,但未引起人們的重視。1801年英國人理查?德里維斯克亦制成一輛蒸汽機車。試車中由于鍋爐水燒干,機車燒毀。1804年2月22日,德里維斯克改進的蒸汽機車獲得成功。4年后,他在倫敦的一個展覽會上,用機車牽引了一列滿載乘客的車廂,仍未受到重視。在此基礎上,機械師摩士?赫克和威廉?海德利將汽缸安裝在接近車輪的地方,使蒸汽機的性能又有改進。綜合前人成就,英國人喬治?斯蒂芬森于1814年7月建造了一輛5噸重的蒸汽火車頭“布魯克號”。它能拖8輛重約30噸的車廂,在煤礦的軌道上運行。但速度太慢,且震動厲害。以后的10年中,斯蒂芬森對機車進行不斷改進,1825年9月27日,終于制造出理想的機車“運動號”。他駕駛著這輛機車,牽引了32節車廂,跑完了19.3公里。以后,火車成了重要交通工具。