火車是由機車牽引在鐵路上行駛的重要交通工具（牽引機車有蒸汽機車、內燃機車、電力機車等，最初的機車動力為蒸汽機）。嚴格地說，火車源于英國。1769年，法國有一軍事工程師將馬車裝上蒸汽機，制成蒸汽動力車。不久，美國人奧立佛?伊文思制造新的蒸汽機車，開動時，杠桿上下移動，但未引起人們的重視。1801年英國人理查?德里維斯克亦制成一輛蒸汽機車。試車中由于鍋爐水燒干，機車燒毀。1804年2月22日，德里維斯克改進的蒸汽機車獲得成功。4年后，他在倫敦的一個展覽會上，用機車牽引了一列滿載乘客的車廂，仍未受到重視。在此基礎上，機械師摩士?赫克和威廉?海德利將汽缸安裝在接近車輪的地方，使蒸汽機的性能又有改進。綜合前人成就，英國人喬治?斯蒂芬森于1814年7月建造了一輛5噸重的蒸汽火車頭“布魯克號”。它能拖8輛重約30噸的車廂，在煤礦的軌道上運行。但速度太慢，且震動厲害。以后的10年中，斯蒂芬森對機車進行不斷改進，1825年9月27日，終于制造出理想的機車“運動號”。他駕駛著這輛機車，牽引了32節車廂，跑完了19．3公里。以后，火車成了重要交通工具。