周赧王八年(公元前307年)，趙武靈王向北進攻中山國，大軍到達代地后，繼續向北進軍到無窮，向西到達黃河，登上了黃華山。趙武靈王與大臣肥義謀劃，準備讓百姓改穿胡人服裝，訓練騎馬射箭的本領。

　　趙國大臣肥義極為贊同趙武靈王胡服騎射的主張，可是又有些擔心會被人笑話。趙武靈王說：“傻子笑話的地方聰明人卻會另有發現。就算世上所有的人都笑話我，我也要占領胡地和中山國!”過去漢人的服裝又肥又大，穿在身上行動不便，不利于騎射和作戰。趙武靈王回到都城邯鄲后，決定要讓趙國人穿胡人的服裝。但國都的士大夫都不愿意換裝。趙武靈王的叔叔公子成假裝生病，不去上朝，武靈王派人勸說他：“家中的事由父母做主，國家的事由君王做主。如今國君下令百姓改換服裝，而您卻不肯穿，我怕天下的人都會拿你做例子來議論我的命令。治理國家有不變的法則，其根本在于要對百姓有利;推行政令也有一定的方法，根本在于命令能得到實施。恩澤應該先給百姓，而政令應該先在顯貴中施行，所以希望以您的榜樣，來推動我改換胡服的政策。”公子成聽了以后，拜了兩拜，叩頭說：“臣聽說所謂中國，是圣賢施行教化的地方，禮樂盛行，遠方蠻夷紛紛前來觀摩效仿。如今大王卻舍棄中國的衣冠，而下令改穿胡人服裝，變更自古以來的傳統，違背百姓的意愿，我希望大王仔細加以考慮!”

　　使者把公子成的話報告給武靈王，武靈王親自前去，對公子說：“我國東面有齊、中山，北面有燕、東胡，西南有樓煩、秦、韓，如今若沒有騎射的本領，那我們靠什么來守衛國家?以前，中山那樣的小國依靠齊國強大軍隊的支持，侵擾我們的領土，擄掠我們的百姓，引水圍困我們的城，使城幾乎失守。先王因為這事，一直感到深深的恥辱。所以我要改換服裝，教人騎射，是想用它們來防備四方邊境的入侵者，向中山國報往日之仇。而您卻為了沿襲單一的傳統，厭惡換裝的名頭，而忘記城受攻的恥辱，這實在令我失望!”公子成聽了，終于接受武靈王的命令。于是武靈王立即賜予胡服，讓公子成第二天穿著它上朝。然后趙武靈王才正式向全國發布胡服令，并且教導人民練習騎射。不到一年工夫，身穿胡服的趙國騎兵軍隊就訓練好了。

　　周赧王十七年(公元前298年)五月，趙武靈王將王位傳給小兒子趙何，讓他管理國家，史稱趙惠文王，并安排肥義輔佐惠文王。趙武靈王則專管軍務，稱為“主父”。趙武靈王本來是立長子趙章為太子的。后來，他娶了吳廣之女吳娃，寵愛無比，以至幾年不外出。吳娃便是趙何之母。趙武靈王因為寵愛吳娃，所以改立趙何為太子。趙主父身穿胡服，到了西北，決定從云中、九原南下，襲擊秦國都城咸陽。為了觀察秦國的地形和秦王的為人，他化裝成趙國的使者訪問秦國，秦王接待了他。等他走后，秦王越想越覺得不對頭，覺得他長得太雄偉了，不像個人臣的樣子。于是，連忙派兵去追。這時，趙主父已經出了函谷關了。

　　周赧王二十年(公元前295年)，趙武靈王親率身著胡服的騎兵部隊，與齊國、燕國的軍隊共同滅了中山國。