梁將王僧辯和陳霸先一起消滅了侯景，兩人的感情很好。王僧辯為兒子王迎娶陳霸先的女兒，正逢上王僧辯的母親去世，沒能成婚。王僧辯居住在石頭城，陳霸先在京口，王僧辯對待他十分信任，王的哥哥王屢次勸說提防陳霸先，王僧辯都不聽。

　　梁紹泰元年(公元555年)，王僧辯受北齊脅迫，迎立投降北齊的貞陽侯蕭淵明為帝。陳霸先派使者苦苦勸阻，往返了好幾趟，王僧辯不聽。

　　陳霸先私下感嘆，對他的親信說：“武帝的子孫很多，只有孝元帝蕭繹能為祖宗報仇雪恥。他的兒子有什么罪過，突然就廢了他?我和王僧辯一起接受先帝托孤，然而王僧辯突然改變了主意，對外依附戎狄，不按次序立天子，他到底想干什么呢?”

　　八月，有報告說，北齊大軍已經抵達壽春，準備進犯。王僧辯派記室江旰通知陳霸先，讓他布置防備。陳霸先于是把江旰扣留在京口，舉兵進攻王僧辯。九月二十五日，陳霸先召集部將侯安都等人密謀，定下計策。當天夜里，率領各軍出發。知道此行目的的人，只有侯安都等四位將領，其他人都以為江旰來征調兵馬抵御北齊，所以對軍隊出發絲毫不感到奇怪。

　　二十七日，侯安都指揮戰船準備進軍石頭城，陳霸先拉住馬不向前走。侯安都大為驚恐，追上陳霸先，罵他說：“現在造反，已成定局，生死必須作個決斷，你留在后面還想什么?如果失敗，我們都得死，留在后面就能免遭砍頭嗎?”陳霸先說：“侯安都責怪我!”于是進發。

　　侯安都到了石頭城北，放棄舟船上岸。石頭城北邊接著山丘高陵，不算太險峻。侯安都穿著鎧甲，拿著長刀，讓士兵把他抬起來扔到城墻里，部眾跟隨著涌進去，一直闖進王僧辯的臥室。這時，陳霸先的部隊也從南門攻了進來。

　　王僧辯正在處理公事，外面報告說有士兵。過了一會，里面也有士兵出來，王僧辯急忙逃走，遇到他的兒子王，一起跑出去，帶領左右侍衛幾十人在議事廳前苦戰，抵擋不住，逃到南門樓上，跪拜請求哀憐。陳霸先要放火燒掉南門樓，王僧辯和王只好下樓受俘。陳霸先說：“我有什么過失，你想和北齊軍隊討伐我?”又問：“你為什么一點也不布置防備?”王僧辯爭辯說：“派你駐守北門，怎么說沒防備?”當天夜里，陳霸先吊死了王僧辯父子。

　　二十八日，陳霸先寫了檄文，布告天下，列數王僧辯的罪狀，還說：“我要討伐的只是王僧辯父子兄弟，其余的親戚黨羽，全都不加追問。”二十九日，蕭淵明退位，出宮返回自己的府邸。百官上表晉安王蕭方智，勸他即位。十月初二，蕭方智即皇帝位，是為梁敬帝。

　　陳永定元年(公元557年)十月初三，梁朝進封陳公陳霸先的爵位為陳王。初六，陳霸先想讓梁敬帝蕭方智將皇位禪讓給他。就先派中書舍人劉師知帶領宣猛將軍沈恪，率領士兵入宮，護送蕭方智到別宮居住。沈恪推開大門，進見陳王，叩頭謝罪說：“我曾經侍奉蕭氏，今天不忍心見此情形。情愿受死，也決不接受命令!”陳霸先嘉許他的心意，沒有再逼他，另外派王僧志代替他。

　　初十，陳霸先在南郊即皇帝位，是為陳武帝。大赦天下，改年號為永定。陳朝建立，封蕭方智為江陰王。