漢高帝七年(公元前200 年)，高祖親自率領軍隊進擊韓王信，在銅鞮縣把韓王信的軍隊打敗，韓王信逃亡投奔匈奴。白土縣人曼丘臣、王黃等人立趙國的后裔趙利為王，又收集韓王信潰敗的散兵，與韓王信及匈奴聯合，打算進攻漢軍。

　　匈奴派了左、右賢王率領一萬多騎兵，與王黃等人駐屯在廣武縣以南，直到晉陽。在漢軍的攻擊下，匈奴失敗逃走，不久又相聚，漢軍乘勝追擊。當時天氣十分寒冷，大雪紛飛，士卒有十分之二三凍掉了手指。高祖在晉陽駐扎，聽說冒頓軍駐在代谷，便想去進攻他。先派人去窺視匈奴軍的動靜，冒頓埋伏了他的壯士及肥壯的牛馬，只留老弱的牧民及瘦弱的牲畜在外面。派出去探察的十個使者回來，都說可以去攻擊匈奴。高祖又派劉敬去出使匈奴，還沒等他回來，漢軍三十二萬人便已全部出動向北去追擊匈奴，越過了句注山。劉敬回來后，報告說：“兩國交戰，本來應該炫耀自己的實力，顯示自己軍隊的長處。如今我前往匈奴，只看到瘦弱的牲畜，老弱的牧民，這一定是匈奴想顯現短處，埋伏了精兵以圖戰爭勝利。我認為不可去攻擊匈奴。”這時，漢軍已經出發，高祖發怒，謾罵劉敬說：“你這個齊地奴虜，靠著能說會道做了官，如今卻胡說八道來使我的軍隊喪氣!”便把劉敬囚禁于廣武縣。

　　高祖先來到平城，軍隊還沒有全部趕到，冒頓發動精銳騎兵四十萬人，在白登臺包圍高祖七天，漢軍內外不能相救援、糧餉斷絕。高祖用了陳平的秘密計謀，派出使者暗中給匈奴閼氏送了豐厚的財物。閼氏對冒頓說：“兩國君主不相圍困�，F在即使占領了漢朝的土地，而單于你也終究不能居住啊。況且漢朝君主也有神靈保佑，單于你要三思。”加上冒頓原來與王黃、趙利約定會師，而王黃、趙利的軍隊遲遲不到，冒頓懷疑他們與漢軍有密謀，于是撤除了包圍圈一角。恰逢天起大霧，漢軍派人內外來往，匈奴也沒有發覺。陳平命令強弩齊射，從解圍的一角邊射邊往外沖，沖出了包圍。到了平城，漢朝的大軍也已到達，匈奴騎兵便解圍而去。

　　高祖到了廣武，赦免了劉敬，說：“我不聽用你的話， 以致在平城被圍困。我已經把在你之前出使匈奴的那十個人殺死了!”于是封給劉敬食邑二千戶，封為關內侯，稱號為建信侯。高祖南行，經過曲逆縣，說：“多么壯觀的縣啊!我巡行天下，只看到洛陽與這個縣壯觀。” 于是封陳平為曲逆侯，把這個縣全部作為他的食邑。陳平隨從高祖征戰，共出了六次奇計，每次都增加了封邑。

　　十二月，高祖返回時，經過趙國，趙王張敖十分謙卑，高祖伸著兩腳而坐謾罵張敖。趙國相貫高、趙午等人都很忿怒，說：“我們的趙王真是懦弱。”于是對趙王說：“天下豪杰相繼起事，有能力的人先立為王�，F在你事奉皇上十分恭敬，而高祖卻傲慢無禮，我們請求替你殺了皇上!”張敖咬破手指淌出血，說：“你們為什么說出這樣的錯話!我的先人亡了國，依靠皇上才得以重建趙國，一絲一毫都是皇上的功德啊。希望你們不再說這樣的話!”