漢高帝二年( 公元前2 0 5年) ，舊齊宰相田榮的弟弟田橫招收潰散的士卒，收得幾萬人，在城陽起兵。四月，立田榮的兒子田廣為齊王，以抵抗楚軍。項王因此留駐下來，連戰多次，也沒能攻下齊國。

　　漢王率領諸侯軍五十六萬人攻伐楚軍，軍隊到達外黃，起兵巨野澤的彭越帶領自己的部隊三萬多人來歸附漢軍。漢王說：“彭將軍你攻取魏國的地方，攻下十多座城池，想盡快擁立魏國的后裔為魏王。現在西魏王魏豹，是真正的魏國后裔。”于是任命彭越為魏的相國，自己掌管了彭越的軍隊，率彭軍去平定梁地。

　　漢高帝四年(公元前203年)，韓信打敗齊軍，俘虜了齊王田廣。田橫自立為齊王，被漢將軍灌嬰打敗。田橫逃到梁地，依附了魏相國彭越。第二年正月，漢王封彭越為梁王。看到彭越已受了漢朝的封賜，田橫怕被誅殺，便與徒屬五百多人到海上，居住在島中。劉邦認為田橫兄弟當初平定了齊地，齊地的賢士們大多歸附他們，現在退居大海的島中，不召他們回來，恐怕以后會作亂。便派了使者赦免田橫的罪，召請他回來。田橫辭謝說：“我烹殺了皇帝陛下的使者酈食其，現在聽說他的弟弟酈商任漢朝的將領，我十分恐懼，不敢遵奉皇帝的詔令，請準許我成為庶民百姓，居守在這海島中。”使者回去報告，皇帝便下詔給衛尉酈商說：“齊王田橫很快就要到來，他的隨從人馬有誰敢去騷擾的，要給予誅族之罪!”于是又派出使者帶上旌節去召請田橫，告訴他已詔令酈商不得干擾。漢帝的詔令說：“如果田橫來洛陽，封賞高可以為王，封賞低至少也為侯;如果不奉詔而來，則要發兵征討到海島上去誅殺。”

　　田橫于是和賓客兩人乘車前往洛陽。在距離洛陽三十里的地方，到了尸鄉驛站，田橫對漢使者道歉說：“人臣拜見天子，按禮節應當先洗浴。”于是便停留在驛站里。田橫對他的賓客說：“我當初與漢王都是南面稱孤的一國之王，現在漢王成了天子，而我卻是逃亡的賊寇，以臣下的身份事奉他，這種恥辱已經夠難堪的了。況且我烹殺了人家的兄長，和他弟弟并肩事奉天子，縱使他畏懼天子的詔令不敢對我怎么樣，難道我內心就不愧疚嗎?況且皇帝陛下之所以想見我，只不過是想看一看我的面貌罷了，現在把我的頭顱斬了送去，快馬奔馳三十里地，容顏面貌不會變樣，仍然可以看得清楚。”田橫說完便自殺，讓賓客捧著他的頭顱跟隨漢使疾馳上奏皇帝。

　　漢帝說：“唉!田橫平民出身，兄弟三人先后稱王，難道不是很賢明的嗎!”漢帝為田橫之死痛惜而流淚，任命田橫的兩名賓客為都尉，派出兵卒兩千人，以葬王者的禮儀葬田橫。葬事完畢，那兩位賓客都在田橫墓冢旁挖掘坑穴，自殺跟隨田橫而去。漢帝聽說后，十分震驚，認為田橫的賓客都很賢明，知道還有五百人在海島中，便派遣使者召喚他們回來。使者到了海島，當五百人聽說田橫已經死了，也都自殺了。